自动驾驶或无东谈主驾驶汽车，已有跳跃百年的发展历程。从发展历史看，公共自动驾驶汽车产业可分辨为三个阶段。第一阶段在20世纪初期，称为自动驾驶探索期，出于战斗中减少伤一火的需求，初度研发并欺诈自动驾驶汽车。第二阶段在20世纪20年代到21世纪初期，称为自动驾驶发延期，跟着高精度传感、信息通讯、高性能半导体、礼貌表面等时候的发展，自动驾驶时候冷静发展。面前正处于第三阶段，是自动驾驶测试欺诈期。近五年来，在高算力半导体、5G通讯、东谈主工智能大模子、仿真蓄意、高精度舆图等时候加握下，智能浮现鼓舞自动驾驶时候从量变到质变。

自动驾驶汽车可牵引多领域顶端科技发展，举座提高制造业水平。自动驾驶汽车产业不错说是对汽车产业的透顶颠覆，公共各汽车强国王人将眼神对准自动驾驶汽车产业，盼愿在新时候竞赛中保握当先，以确保本国汽车产业在公共市荟萃的竞争地位。

由于波及车辆工程、交通工程、礼貌工程、蓄意机科学、电子工程、通讯工程、机器学习等，自动驾驶时候属于一项跨学科、跨领域、高度复杂的系统性工程。面前具备竞争筹码的国度和地区主要包括好意思国、中国、欧洲和日本。

从发展计谋看，好意思国、欧洲、日本先于中国发布自动驾驶汽车国度计谋。从自动驾驶立法情况看，好意思国制定自动驾驶汽车专项法律，饱读舞时候调动和产业发展；德国和日本在现存法律框架下，通过对现存法律进行纠正得志自动驾驶出发需求。从产业链角度看，好意思国领有特斯拉、Waymo、Cruise等中枢企业；德国主行动有戴姆勒、博世等中枢企业；日设施有丰田、本田等中枢企业；中国则领有华为、比亚迪、momenta、百度、元帅等中枢企业。从市集欺诈情况看，中国已成为公共最大的智能驾驶汽车市集和自动驾驶测试运营国度。总体来说，中国更为复杂各种的交通环境使自动驾驶汽车产业发展更具后劲。

以交通场景顺应进程算作分辨规模，自动驾驶时候竞争分为“0到1”“1到99”“99到无尽接近100”三个层级，三个层级对应的竞争身分及效率点不同。公共已完成了从0到1的竞争，面前主要处于1到99的竞争，部分主体照旧运转角逐99到无尽接近100的竞争。

第一层级下，公共自动驾驶时候竞争身分为“工程师+算法+数据”，其中工程师占主导地位，依靠大王人工程师，基于交通规则配置自动驾驶算法，并笔据运行数据修正算法。这种神色会产生肥美的代码系统，奉行成果较低，行驶体验较差，车辆基本只可在限制的结构化交通场景中安全运行，但为自动驾驶的发展奠定了基础逻辑。

第二层级下，自动驾驶竞争身分演化为“大模子+数据+工程师+算力”，缩短了对工程师范畴的依赖进程。跟着东谈主工智能时候的发展，端到端大模子欺诈于自动驾驶时候，大模子将自动驾驶基于规则的算法改变为基于概率统计的机器学习算法，提高了车辆运行体验和交通场景顺应智商。该层级将冷静压缩自动驾驶算法代码量，自动驾驶汽车将冷静在更多的交通场景中安全运行。

第三层级下，自动驾驶时候竞争身分演化为“数据+算力+大模子+工程师”，数据和算力将成为自动驾驶汽车时候竞争的必要要求，二者将进一步鼓舞大模子的熟习和可靠，使得自动驾驶汽车安全场景隐蔽度无尽接近100%。

科学领略自动驾驶时候特质，并相识东谈主工智能与自动驾驶之间的相干，不错对自动驾驶坐褥相干重塑有更好的相识。

以往，自动驾驶时候阶梯不明显，外部供应商决策未成型，整车企业自动驾驶计谋以自研为主，自研对整车企业组织架构、过程体系、质料成果等变成庞杂挑战，但多数整车企业以失败告终。面前，自动驾驶时候趋于不绝，外部供应商决策冷静熟习，产业干预“快鱼吃慢鱼”阶段，整车企业自动驾驶计谋除外购为主。供应商依靠大模子体系、车辆运行汇注的大王人数据资源、研发资本摊销等，变成滚动放大上风。同期，数据是自动驾驶时候的竞争身分之一，亦然自动驾驶时候迭代的必要要求，在部分整车企业遴荐自研计谋的配景下，谁领有较大的市集份额，谁就具备了竞争的前纲目求之一。

瞻望将来，咱们与超等东谈主工智能（ASI）还相距甚远。从使用角度看，自动驾驶将来竞争的是体验和安全。从企业角度看，自动驾驶将来竞争的是更大范畴的数据和算力资源，大模子约略在东谈主工智能发展鼓舞下变得相对易得。在将来的自动驾驶时候发展中，企业应将数据提高到更高的爱好进程。汽车将变成竟然的智能终局，其中软件的价值占比将握续提高，整车企业要思在将来的竞争中保握上风，应笔据产业发展、时候熟习度、自己上风和资源等，科学制定自动驾驶发展计谋。

（作家系中国汽车工程讨论院股份有限公司政研盘问中心副总工程师）九游会J9